L' Associazione Volontari di Pronto Soccorso e Pubblica Assistenza di Vimercate viene costituita nel 1973 da cinque soci fondatori che riuniscono un gruppo di circa 40 persone tra Militi e Soci.
Tre anni dopo, l'Associazione entra a far parte dell'Unione Regionale e della Federazione Nazionale delle Pubbliche Assistenze (attualmente ANPAS - Associazione Nazionale Pubbliche Assistenze).
Nel 1973 partono i primi corsi di formazione di Pronto Soccorso e nel 1974 l'Associazione stipula la sua prima Convenzione con l'Ente Ospedaliero di Vimercate e il 16 Febbraio 1974 si effettua il primo turno di Pronto Soccorso.
Nel 1975, viene acquistata "la Pinellina", prima ambulanza di seconda mano e poi, tramite una raccolta fondi, l'ambulanza "numero 2".
Nel 1976 e nel 1980, a seguito di eventi di calamità naturale quali il terremoto in Friuli e in Irpinia, un gruppo di volontari partecipa alle operazioni di soccorso, creando informalmente il Dipartimento di Protezione Civile, ufficialmente costituito nel 1985 ed inserito nel Piano Nazionale di Protezione Civile del Ministero dell'Interno.
Negli anni ‘80 quasi tutti i Soci Fondatori lasciano le loro cariche, favorendo un cambio generazionale nel Consiglio Direttivo. In questi anni, i nuovi sviluppi di programma portano al riconoscimento ufficiale dell'Associazione da parte della Regione Lombardia. Fin dagli inizi della nostra storia, l'organo ufficiale e deliberante è l'Assemblea dei Soci che si riunisce annualmente per redigere le linee generali di sviluppo e per deliberare sull'attività del Consiglio Direttivo.
Nel 1994 nasce la TeleAssistenza, un servizio domiciliare di assistenza rivolto a persone anziane e sole, che attraverso un apparecchio SOS ed il telefono permette all'assistito di mettersi in contatto con la sede operativa dei Volontari per aiuto, supporto, o anche solo per una chiamata di conforto.
Nel 1997 viene attivato il numero 118 in Lombardia, come numero unico per le emergenze sanitarie. L'attività dei Volontari del soccorso fino ad allora svolta di notte e nei week end in collaborazione diretta con l'Ospedale, viene ampliata all'intera giornata favorendo l'assunzione dei primi sei dipendenti.
Su richiesta della ASL o dei singoli Comuni l'Associazione provvede al trasporto dei pazienti sottoposti a dialisi, dotandosi di appositi mezzi per il trasporto, ai centri dialisi di Ponte San Pietro, Zingonia e Vimercate. Su richiesta di associazioni sportive e dei Comuni, si inizia a fornisce anche un'assistenza alle manifestazioni culturali e sportive.
Si inizia poi a far fronte alle richieste del singolo cittadino, provvedendo al trasporto sanitario di pazienti, alla dimissione dagli ospedali, al trasporto per l'effettuazione di esami. Questa attività svolta di norma dietro compenso regolato da disposizioni regionali e deliberato dal Consiglio Direttivo, è gratuita in caso il richiedente sia impossibilitato a sostenerne il costo.
Nel 1999 nasce il Prontofarmacia, con un operatore volontario che fornisce informazioni sulle farmacie di turno aperte nel nostro territorio, disponibili anche sul sito web dell'associazione.
Nel 2003, l'Associazione affianca il Servizio di Continuità Assistenziale con un gruppo di volontari che accompagnano i medici di turno. Nel luglio dello stesso anno nasce così il gruppo dei Volontari di Guardia Medica che svolgono il loro servizio presso il presidio della stessa, accogliendo i pazienti e accompagnando i medici nelle loro visite.
Tra il 2000 ed il 2008, il territirio di competenza dei Volontari dell'emergenza 118 si amplia, e nasce la seconda sede presso Agrate Brianza e nel 2002 viene attivato il sistema di automedica, per offrire alla cittadinanza un servizio territoriale avanzato. Vengono introdotti nuovi importanti presidi e apparecchiature medicali per migliorare il soccorso, tra i quali, il saturimetro, il defibrillatore automatico i kit pediatrici e il potenziamento del sistema di comunicazione con la centrale operativa attraverso il sistema E.M.M.A web.
Nel 2008 si raggiunge il traguardo dei 35 anni associativi in vengono premiati e ringraziati i soci "leggendari" ma anche il resto delle persone che hanno investito tempo e fatica in questo progetto.
Aprile 2009 ed oggi - viene la nuova sede di agrate brianza presso il polo sociosanitario comunale, e con 3000000000 di volontari e diversi corsi di formazione in via di svolgimento che porteranno "nuove leve", l' AVPS si avvia verso il futuro con la speranza di offrire ai suoi cittadini un servizio sempre migliore.....